[MCU 레지스터(Register)의 이해]

[그림]

레지스터란 MCU 내부에 존재하는 소형 메모리로서,
MCU의 상태를 제어하거나 혹은 데이터 이동의 매개체 역할을 합니다.

앞서 설명드린 포트들은 소스 코드 레벨에선 모두 레지스터로 접근합니다.
다시말해, 프로그래머는 정해진 레지스터의 이름을 사용함으로써 특정 포트를 사용할 수 있습니다.

범용 입출력과 관련된 레지스터들은 다음과 같습니다.

- PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, PORTE, PORTF, PORTG

레지스터의 크기는 MCU의 비트수와 동일하기 때문에, 8비트 MCU인 ATmega128의 레지스터
크기는 각각 8비트가 됩니다.

즉, PORTA의 크기는 8비트이며,
이 여덟 개의 비트 공간이 다음과 같이 각각의 핀 번호로 연결되어 있습니다.

비트
7
6
5
4
3
2
1
0

핀번호
PA7
PA6
PA5
PA4
PA3
PA2
PA1
PA0

그리고 각각의 핀을 전기 신호 "출력" 용도로 사용할지, 혹은 반대로 "입력" 용도로 사용할지를
프로그래머가 결정할 수 있습니다.

이러한 역할을 하는 레지스터는 DDR 레지스터입니다. (Data Direction Register)
즉, 이 DDR 레지스터는 포트의 상태를 제어하는 레지스터에 해당합니다.

DDR 레지스터 역시 포트 수에 맞게 7개가 존재합니다.
그리고 PORT 레지스터와 마찬가지로 각각의 비트가 각각의 핀번호에 해당됩니다.

만약 특정 핀에 해당하는 DDR 레지스터 값이 1이면 출력 용도로 사용 할 핀임을 의미하며,
반대로 0이면 입력 용도로 사용 할 핀임을 의미합니다.

1 : #include <avr/io.h>
2 :
3 : int main(void)
4 : {
5 : DDRA = 0xff;
6 : PORTA = 0xff;
7 :
8 : return 0;
9 : }

예제 코드를 다시 보면, Port A를 "출력" 용도로 사용하기로 하고,
이어서 Port A의 8개의 핀에 전기 신호를 "출력"하고 있음을 알 수 있습니다.