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http://www.hackerschool.org/HS_Boards/zboard.php?id=Free_Lectures&no=233 [복사]
안녕하세요?
다음의 정보들은 여기서 나름대로 공부를 하고 정보를 찾다가 프루나라는 공유 프로그램에서 찾은 임베디드 리눅스 공부방법이라는 문서를 그대로 복사해온 것입니다.
리눅스 공부에 대한 감이 안잡히시는 분들께 도움이 되고자 이렇게 글을 씁니다.
특히,성미가 급하셔서 차근차근 스탭을 밟지 않고, 이 홈페이지나 다른 홈페이지의 자유 해킹 지대의 문제만 풀려고 달려드시는 분들께 도움이 될 것 같습니다.
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쉘 스크립트를 모른다면
리눅스를 하면서 쉘 스크립트를 모르면 고생문이 훤하다 사실 내가 그렇다. 그러나 쉘 스크립트를 아주 잘 할 필요는 없다. 쉘 스크립트를 읽을 정도면 된다. 쉘 스크립트를 작성할 필요가 있다면 스크립트에 대한 강좌를 인터넷에서 보고하거나 다른 스크립트를 보면서 하면 되니까....
유닉스 운영 체제를 모른다면
유닉스 운영체제에 대한 최대한 쉽게 설명한 책을 골라서 그냥 소설 읽는 셈치고 읽어본다. (참고) 쉽게 설명한 책들의 특징은
1. 그림이 많다.
2. 글씨가 크다.
3. 가격이 싸다.
4. 많은 사람들이 본다.
5. 두께가 얇다
C 언어를 모른다면
이건 사람 얼굴에 입이 없는 셈이다. 밥 어떻게 먹으려나... 곧 굶어 죽게 될 것이다. 바로 C의 기본적인 설명에 대한 책을 독파한다. 이건 정성 들여서 독파해야 한다. 임베디드 리눅스는 거의 C로 시작해서 C로 끝난다. 가끔 C++도 있지만....
리눅스에서 도는 어플리케이션을 작성한 적이 없다.
http://users.unitel.co.kr/~sangeun5/linux/lpg.html 에 가본다. 정말 도움이 될 것이다
make 사용법을 모른다면
make [강좌- http://kldp.org/KoreanDoc/html/gcc_and_make/gcc_and_make.html] 사용법을 아주 잘 알 필요는 없다 그러나 기본적인 사용법은 알고 있어야 한다. 아주 복잡한 사용법은 이미 기술된 것을 이용하는 것으로 충분하다
리눅스가 동작하기 위한 최소한의 기본 구성에 대해 아는 것이 없다?
부팅 디스크를 만들어 본다. 여기서 주의 할것! 대부분의 분들이 켈프에 있는 부팅 디스크 만들기를 따라만 하시는데 이건 별로 효과가 없다. 부팅 디스크를 만드는 목적은 리눅스가 동작하기 위한 최소한의 기본 구성을 알고자 하는데 목적이 있다. 또한 로더의 필요성 커널과 루트 이미지의 분리와 램디스크에서 동작하는 것에 대해서 또 커널이 동작한 후에 실행되는 최소한의 진행과정을 이해하기 위한 것이다. 이를 알고자 하는데 목적을 두어야지 만드는 데에만 열중하면 안 된다. 또한 다른 부팅 디스크 이미지를 이용하여 그 내용을 살펴보고 공부하여야 한다.
커널 컴파일을 해 본적이 없다면?
임베디드 리눅스는 커널을 가지고 놀아야 한다. 물론 안하고 하는 방법은 있다. 그러나 대부분의 임베디드 리눅스에서 커널 컴파일과 환경 설정은 거의 필수이다. 임베디드상에서 리눅스의 커널 환경을 설정하고 컴파일하는 방식과 우리가 일반적으로 다루는 PC의 커널을 다루는 방법은 거의 대부분이 같다. PC상에서 커널을 자유자재로 가지고 논다는 것은 "임베디드상에서도 자유롭다"는 것을 의미한다
커널의 구조를 모른다면
Uinx kernel 완전분석으로 가는 길 [http://haninara.xcool.net/forStudy/download.php]이라는 책을 한번 볼 것. 약간은 예전의 커널에 대한 이야기가 나오지만 커널이 어떻게 동작하는 지를 알 수 있다
어셈블러를 모른다면?
임베디드 리눅스를 함에 있어서 어셈블러를 몰라도 가능한 영역은 있다. 그러나 많은 부분에서 부딪히게 된다. 고로 어셈블러는 필요 충분 조건이다. 어셈블러라는 것이 너무도 많은 종류가 존재하므로 모두 다 익히기는 어렵지만 자신이 사용하려는 MCU의 어셈블러는 익혀야 한다. 일단 PC를 이용한 임베디드에 대해서 익히려면 PC의 어셈블러는 알아야 한다. 자유 자재로 구사할 정도로 익힐 필요는 없다. 다른 소스의 명령을 이해하고 자신이 필요로 하는 기능을 추가하거나 수정 할 수 있을 정도면 된다
윗글에서 제안한 리눅스의 개발과 관련한 기본을 다진 후 진행하는 방법
임베디드 리눅스를 할 때 많은 분들이 평가 보드를 이용한 학습을 준비한다. 그러나 이런 분들은 대부분 좌절한다. 왜? 기본기가 없는 분들이 평가 보드에 포팅하겠다고 덤비기 때문에 좌절하는 것이다. 포팅이 그리 쉬운 것은 아니다. 일단 PC에서 내공을 쌓은 후 접근하는 것이 수월하다. 임베디드 리눅스라고 PC의 리눅스와 다른 점은 거의 없다. 단지 아키텍처만이 다를 뿐이며 이 부분은 전체에 3%도 되지 않는다. PC에서 리눅스의 내부를 자유 자재로 드나드는 분이면 임베디드 리눅스에 접근은 너무도 쉽다. 사실 몇 가지 사항을 제외하고는 임베디드 리눅스보다 PC 시스템이 더 복잡하다. 가격도 비교해보면 임베디드 장비가 더 싸다.. ^^; 자 이젠 PC에서 임베디드 리눅스를 하기 위한 접근 방법을 알아보자. 그리고 공부하기 위하여 평가 보드를 구입하기에는 개인이 구입하는 가격이 너무 고가이다. 컴퓨터를 또하나 사는 셈인데...이게 말처럼 쉽겠는가? 고액 연봉자라면 모를까....
디바이스 드라이버를 정복하라!!!
임베디드 시스템을 개발하는 과정에서 하드웨어쪽을 제외한 나머지 소프트웨어 측면에서 개발 비중은 로더 및 하드웨어 테스트 프로그램 10% 커널 포팅 10% 디바이스 드라이버 40% 임베디드 어플리케이션 40% 이렇다. 물론 내 개인적인 생각이므로 상황에 따라 다르겠지만 .... 그만큼 디바이스 드라이버는 중요하다. 디바이스 드라이버를 개발한다고 평가보드를 구매해야 하는가? 이에 대답은 "아니오" 이다. PC는 매우 복잡한 시스템이다. 임베디드에 사용되는 대부분의 기능이 PC에는 있다. 그러므로 PC에 도는 하드웨어에 관련된 디바이스 드라이버를 스스로 만들 능력이 된다면 임베디드용 디바이스 드라이버를 만들 능력은 충분해 진다. 일단 돈 안드는 PC부터 정복해라. PC가 없다면 모를까 ^^; 자 그럼 디바이스 드라이버는 어떻게 정복하는 것이 좋을까? 한번 알아보자..
어떤 책이 좋을까?
디바이스 드라이버를 만드는 방법에 대한 책으로 대표적인 것에는 오렐리의 책이 있다. 그러나 이 책을 초보자가 보기에는 너무 어렵다. 그렇다고 마땅한 다른 책이 있는 것도 아니다. 고로 선택권이 없으므로 이 책을 여러번 읽어본다. 완벽하게 이해하려고는 하지 말기를 부탁한다. 여러번 읽어보면 어렴풋이 무슨 내용인지 이해하는 시점이 있을 것이다
디바이스 드라이버 프로그램을 직접 해본다.
우선 오렐리의 책에 소개된 사이트에 가서 소스를 가져온다. 그리고 소스를 이해하려고 노력한다. 또한 KELP의 내가 쓰고 있는 디바이스 드라이버의 강좌를 계속 지켜보거나 현재 진행되고 있는 박철님이 진행하고 있는 목요 세미나에 참가한다. 아니면 웹을 뒤지면 의외로 디바이스 드라이버 강좌를 하는 사이트가 꽤 된다. 사이트 이름을 내가 일일이 외우기는 힘들지만 ... ^^; ( 천재는 건망증이 심하다고들 한다. )
프린터 포트를 이용한 캐릭터 디바이스를 만든다
대부분의 임베디드 장비에서 사용되는 디바이스는 캐릭터 디바이스로 충분하다. 고로 캐릭터 디바이스를 안다는 것은 임베디드용 디바이스 드라이버의 절반에 해당하는 내용을 안다는 의미도 된다
자신이 사용하는 커널 버전이외의 내용은 과감하게 삭제한다.
현재 임베디드용 커널은 2.2대를 근거로 사용한다. 2.4대는 최근에 나왔으므로 아직은 적용중이다. 임베디드용 커널은 버전이 낮다. 또 2.0 대 이전 버전은 약간 적용 방식이 다른 것으로 기억한다. 이를 위해서 오렐리 책에서는 이런 저런 내용을 기술하고 있는데 실전에 사용되는 임베디드 리눅스는 사실 커널을 여러 가지로 사용하게끔 굳이 설계하지 않아도 된다. 즉 커널 버전을 덜 타는 것이다. 범용적인 PC용 디바이스 드라이버를 작성할 때나 고려할 내용이다. 그러므로 여러분은 괜히 소스를 어지럽히는 커널의 버전 관리 에 대한 내용은 과감하게 제거하고 진행하는 것이 수명 연장에 지름길이 된다
네트웍크용 디바이스 드라이버는 공부해라
임베디드 장비에 리눅스를 사용하는 가장 큰 목적 중에 하나가 네트워크 스택을 이용하기 위한 것이다. 리눅스 자체가 덩치가 크므로 조그마한 임베디드 장비에는 아예 탑재하지 않는다. 채산성이 전혀 맞지 않기 때문이다. 더구나 리눅스의 대부분의 어플리케이션이 네트워크에 연관되어 있다. 고로 네트워크 디바이스 드라이버는 공부해야 한다.
기존에 디바이스 드라이버를 한번쯤 스스로 재 작성해 보라.
계속 말하는 것이지만 PC는 매우 복잡한 시스템이다. 고로 PC의 디바이스 드라이버를 구현 할수 있다는 것은 임베디드용 디바이스 드라이버를 구현 할 수 있는 능력이 된다는 것과 동일한 내용이다. 여기서 주의 할것은 PC에서 구현된 디바이스 드라이버들은 매우 안정된 상태이다. 여러분이 이렇게 완벽하게 안정된 디바이스 드라이버를 만들 수는 없다. 왜? 초짜이므로.... 똑같이 안정된 디바이스 드라이버를 작성할수 있다면 바로 리눅스의 개발에 앞장 서 주시길 부탁한다. 보통 많은 분들이 PC용 디바이스 드라이버를 재작성할때 시리얼 포트용 디바이스 드라이버부터 하는데 제발 시리얼 포트부터 하지 말것... PC의 리눅스 상에서 시리얼은 정말 복잡하다. 보통 임베디드의 시리얼과는 상대가 되지 않는다. 터미날을 지원하는 기능과 가상 터미널과 연계되어 있기 때문이다. 고로 차라리 프린터 포트나 마우스 같은 디바이스 드라이버부터 만들어 가라... 어쩌면 랜카드용 디바이스 드라이버가 더 쉬울지도 모른다. 다시 당부 드리지만 시리얼 포트부터 접근하지 말것....
커널을 이해하라....
디바이스 드라이버를 공부하다보면 많은 부분들이 커널과 연계되어 있음을 알게 된다. 그러므로 디바이스 드라이버에 대해서 공부가 끝났다면 커널의 40%쯤은 이해했다고 볼 수도 있겠다. 커널을 공부함에 있어서 구분해야 할것이 있다. 하나는 아키텍쳐 의존적인 부분과 아키텍처와 독립적인 부분이 있다. 리눅스는 가급적 아키텍쳐 독립적으로 구성되려고 노력한 흔적이 여기저기 보인다. 그래서 리눅스가 다른 아키텍쳐에 포팅 될수 있었던 것이다. 만약 PC의 i386계열에 의존적인 부분이 매우 많았다면 지금처럼 임베디드용으로 사용되지도 못했을 것이다. 자 커널을 이해하는 방법은 어떤 게 좋을까? 어디까지 이해해야 할까? 이에 대한 나의 생각을 풀어 보겠다
커널을 이해하기 위한 방법론 및 어디까지?
커널을 이해하기 위해서 가장 좋은 방법은 소스에서 흐름을 쭈욱 쫓아가 보는 것이다. 이를 위한 방법은 켈프에서 제안한 숙제중 부팅 메세지를 시리얼로 보내는 방법을 제안한다. 물론 이때 "Uinx kernel 완전분석으로 가는 길이라는 책" 을 옆에 끼고 있는 것이 좋을 것이다. 물론 켈프에 조형기님이 진행하고 있는 강좌란도 무척 도움이 될 것이다. 너무 완벽하게 쫓아가려고 하지 않는 것이 좋을 것이다. 이 놈의 리눅스 커널을 쫓아 가는 것에 맛이 들리면 도통 헤어나질 못하게 된다. 필요한 만큼만 쫓아다니면 된다. 임베디드 리눅스를 구현함에 있어서 대부분은 기존에 이미 포팅되어 있는 아키텍쳐를 이용하게 되는데 이 방법이 의미하는 것은 커널을 완벽하게 이해하기보다는 커널 소스의 어떤 부분에 어떤 기능이 있는가 정도를 파악하는 선이면 된다는 것이다. 필요할 때 좀더 자세하게 쏘스를 쫓아 다니면 된다. 또 내가 권유하는 방식은 당신이 필요로 하는 기능은 대부분 다른 사람이 이미 해 놓았을 가능성이 높다는 것이다. 커널에 집중하기보다는 웹사이트를 뒤지는 시간이 더 짧을 수 있다. 요즘은 Know Where!! 아닌가....
정말 임베디드 리눅스를 하려면
5항까지 진행된 분이라면 6항 이후에 설명하는 과정을 수행해도 문제가 없을 것이다. 여기서부터는 보통 일반인들이 말하는 임베디드 시스템용 리눅스를 어떻게 하는가를 설명하는 것이다
평가 보드를 구매하라...
만약 당신이 가난한 개발자라면 이 이후에 진행은 포기해 달라.. 왜? 개인이 하기에는 너무도 벅찬 돈이 든다. 그냥 평가 보드만 사서 될 일이 아니다. (이것도 정말 비싸다) 물론 평가 보드만 사도 될 수 도 있지만 새로운 하드웨어적인 기능을 추가하고 시험하려면 개발 장비가 보통 고가가 아니다. 그냥 개인이 취미로 하기에는 이미 금전적인 부담이 넘어선다. 단 평가보드상에서 만족한다면 평가보드 살 능력이 되야 한다. 평가보드만으로도 꽤 많은 것을 공부 할수 있다. 단 평가보드를 구매할 때 JTAG가 지원되는 평가보드를 구매하라 그나마 JTAG를 사용하는 공부는 돈이 적게 든다
평가 보드를 구매했다면....
평가 보드를 보통 구매하면 대부분의 문서가 따라 오게 된다. 물론 사용되는 디바이스의 설명서들이 포함돼 있거나 최소한 어디서 구하는지에 대한 설명은 있을 것이다. 이런 자료를 모두 일단 확보할 것. |
Hit : 13303 Date : 2004/08/22 10:46
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