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   lomal788
   자동차 해킹관련 조언 구하고싶습니다.

http://www.hackerschool.org/HS_Boards/zboard.php?id=Free_Board&no=37328 [복사]


안녕하세요. 요새 LKAS가 적용된 차들이 부러워서 제차에도 넣어보려고하는중입니다.
현재 can 데이터를 받아 DIY로 만들기위해 필요한 차량속도, 핸들각, 계기판에 표시되는 정보등 데이터 분석해 값을 확인할수있게했습니다.
이제 필요한건 핸들 조향을 하는부분인데 can 통신만으로 2014년식 k3 차량의 핸들 조향이 가능한지 궁금합니다.
SPAS(자동주차)기능이 있는 차면 쉽게 SPAS can 데이터를 이용해 조향이 가능할텐데 제차엔 SPAS가 없어 어떤것을 이용해서 해야될지 고민이네요.
VSM의 신호를 조작해서도 가능하다해서 해봤으나 되지않았고, SPAS 모듈이 없어도 데이터 보내면 된다고해서 보냈으나 되지않았습니다.
혹시 제가 잘못보내거나 보내지지않았을까 해서 계기판 관련해 데이터를 보내봤으나 계기판은 정상적으로 작동되어서.. 조언부탁드립니다.
관심있거나 같이 동참하실분은 환영입니다.!

  Hit : 3959     Date : 2020/04/22 01:39



    
gihacker gethot 의 comma.ai 유트브 채널을 참고해 보시기 바랍니다. 2020/04/24  
b1uedice 해당 차량은 can 통신만으로 핸들 조향 불가합니다. VSM 차체자세제어의 경우 안전모드가 있어 신호를 혹시 받아도 그냥무시하고 넘길겁니다. 2020/09/30  
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